ROS多工作空间环境问题

1、问题描述

在存在工作空间的情况下新建ROS工作空间，且在~/.bashrc文件下source了工作空间目录，但编写好文件编译后发现找不到相关包，并且能够找到旧工作空间中的功能包

使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包发现有多个环境变量，说明ROS环境包被污染了

2、解决环境污染问题

打开新工作空间/devel/_setup_util.py，修改添加为正确的环境变量，完成后使用catkin_make编译。

if not args.local:
            # environment at generation time
            CMAKE_PREFIX_PATH = r'/home/shawn/catkin_demo/devel;/opt/ros/noetic'.split(';')
        else:
            # don't consider any other prefix path than this one
            CMAKE_PREFIX_PATH = []

---

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying

https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/105936291

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